体式由来
Urdhva的意思是向上，Dhanu的意思是弓。在这个体式中，身体向后呈拱形，靠手掌和脚掌支撑在地面上，形如车轮一般，故而得名。
功效
这个体式可充分打开胸腔，锻炼呼吸系统；增强脊柱柔韧性，使身体保持柔软和灵敏，充满活力；还可以增加头部供血，很好地排解压力。
step
1、训练者躺在垫子上，双臂弯曲，手掌放在头部两侧，双手之间距离与肩同宽，手指向后指向脚的方向。弯曲双膝，肘关节朝上，把双脚靠近臀部。
2、呼气，身体向上抬起，用头顶抵住地面。保持2~3次自然呼吸。
3、用力呼气，同时抬起躯干和头，双臂伸直、双肘伸直，背部呈拱形，并尝试将双脚往双手的方向挪近，使大腿肌肉进一步拉伸，胸部充分伸展，腹部肌肉收紧，脚后跟放在地面上，保证脊柱充分伸展，重量主要放在双臂上。初学者可适当降低动作难度，或借助辅助工具扩展肺部。
5、呼气，双肘、双腿慢慢弯曲，按照头部-颈部-背部的顺序依次将身体放下，回到体式1，双臂放于身体两侧。
