这个阶段的训练适合1.5~3岁的幼儿，这个时期的幼儿开始能够初步地独立活动，并且能初步理解周围的事物，这段时期的亲子瑜伽训练应主要引导和训练孩子的身体运动能力，训练过程中父母可以利用实物或者玩具来激发孩子的兴趣。
适合这一时期的亲子瑜伽动作除了将婴儿时期的一些亲子瑜伽动作稍稍加大强度和速度之外，还可以增加一些简单的平衡动作、下蹲动作、抬腿及举手的伸展运动等。
这样的亲子瑜伽能有效锻炼孩子的平衡力、节奏感、空间距离、神经核肌肉协调能力和反应能力，让孩子拥有更灵活敏捷的身手，同时能促进孩子内脏器官的发育，开发孩子的智力。同时亲子瑜伽过程中父母和孩子之间的交流能促进孩子语言能力和关注能力的发展。
