这个阶段的训练适合3~12岁的儿童，这一时期的儿童，他们的天性表现出来了，想象力丰富独特、有创造性、有表现力、精力旺盛，他们勇敢、好奇并且天真、真诚，他们天性积极，动作敏捷迅速，喜欢变化和新奇事物。这段时期的亲子瑜伽训练可以模仿游戏的方式，让亲子瑜伽成为父母和孩子共同参与的游戏，通过一定的角色扮演和故事情节来让父母和孩子来完成一个共同的任务，从而达到亲子瑜伽的目的。
这一时期的亲子瑜伽对于孩子应该是一组易于模仿的动作，可以让父母和孩子模仿孩子熟悉的动物或植物，如模仿大树的树式，模仿蝴蝶的蝶式，模仿狗的上犬式和下犬式，模仿小船的船式，等等，也可加入一些简单的双人瑜伽动作，训练时可有意识地引导孩子发挥自己的想象力。
这个阶段的亲子瑜伽对孩子的生长发育有很好的促进作用，并且可以增进孩子身体的协调性、灵活性和准确性，同时可以促进孩子的想象力和创造力，进一步开发孩子的智力。
父母可以在专业人士的指导下引导孩子联系，同时要相信孩子们身体的柔韧性很好，他们的潜能很大，他们能做到很多成年人做不到的动作，而且他们有与生俱来的很强的自我保护能力，所以不用过于担心孩子会受伤。让孩子做喜欢模仿并且能够做到的姿势，不必在乎他做得是否标准，必要的时候，父母可以辅助他完成动作，不必要强调动作的持续性，使孩子完全处于一种游戏的自然状态。
亲子瑜伽更重要的是在和孩子互动的过程中，让父母和孩子体会亲情的交融，放松的美妙，培养孩子对运动的喜爱。儿童在生长发育过程中，其身体的形态结构和器官功能以及心理状态都有自身的特点，因此在体育锻炼中，家长们了解和掌握这些特点并采取相应的措施，对促进他们的生长发育和身体素质的提高，有着十分重要的意义。
