近现代，瑜伽在印度得到迅速的传播与发展，出现了丰富的瑜伽著作与各种修习法分支，分化出哈他瑜伽、坦多罗瑜伽(Hatra and Tantra)等诸多分支，派生出许多瑜伽整体观的学派。
如今在印度，瑜伽已经是人们生活中不可缺少的部分，是印度人民普及性的强身健体与拓展心灵智慧的运动。目前在印度除了传统瑜伽之外，还有大量的世俗瑜 伽，即抛弃宗教神秘色彩，以修身养性、防治疾病、延年益寿为目标的瑜伽修习活动，这也是西方现代瑜伽的雏形。在印度还有很多专门研究瑜伽的机构与培养瑜伽 专业人才的学校，越来越多的瑜伽师飘洋过海赴欧美收徒授艺，将瑜伽向全世界广泛传播。
瑜伽被公认是世界上最多样化的健康运动，它跨越了多种文化，包括印度教、佛教、香那教、西方哲学，也广泛涉及各种语言，包括印度语、藏语、孟加拉语、梵 语、泰米尔语、巴利语等。从19世纪开始，印度瑜伽大师罗摩克里希和他的传人维韦卡南达、奥罗宾多等人把瑜伽与现代科学、医学有机结合起来，创立了现代瑜 伽，使瑜伽更加广泛地传播到世界各地。另一位著名的瑜伽大师希瓦南达于20世纪六七十年代，在美洲和欧洲开办瑜伽学校，他还将现代瑜伽总结为五项原则—正 确地休息、正确地训练、正确地呼吸、正确地饮食、正确地思想和冥想，并建立了国际希瓦南达瑜伽韦坦达中心，弘扬自己的主张。
当代在西方流传的瑜伽主要是现代瑜伽。与印度古典瑜伽相比，现代瑜伽的特征是:强调就在生活的当下用工夫，训练者不再以现实中的“本体解脱”为目的，更注重把瑜伽作为一种生活观点或态度而融入到日常生活体验里。
