瑜伽体式中还有两种非常重要的类别，分别是手脚支撑式和倒立式。常见的瑜伽手脚支撑式有四柱式、起重机式、天平式、双手眼镜蛇式等：倒立姿势有头倒立、肩倒立、犁式和蝎子式等。在这里，我们仅介绍其中可以在家训练的比较简单的动作：四柱式。
它实际上也是拜日式热身运动中的一个姿势，比较简单，类似于俯卧撑。但它要求上手臂与地面平行，下手臂与地而垂直，所以，双手撑地的位置不是胸部附近，而是更靠近腹部，更难的一点，是这个姿势做得标准后，需要头部、脊推到脚跟与地面平行，保持10-20秒。
和俯卧撑一样，这个运动训练可以使得手臂和胸部的肌肉得到加强，强健腹部的力量。
此外的几种动作，难度都比较大，而且较有危险，比如，手脚支撑式中的起重机式，也叫乌鸦式，有点像是高台跳水运动员采用手支撑跳法前的动作；双手眼镜蛇式类似于杂技动作，更是瑜伽体式中高级体式，难度较大；至于倒立式，训练起来更加困难，初学者一定要有旁人辅助，避免危险，建议到正规的瑜伽馆训练。
