这个阶段的训练适合0~1.5岁婴儿，这段时期的亲子瑜伽训练不仅要适合母亲的产后恢复，而且要活动孩子的所有感官，孩子的身心可以从这种全方位的刺激活动中得到有益的锻炼。
这一时期的亲子瑜伽动作主要有按摩、腿部和交叉运动（类似于半莲花的盘腿动作）、束角式的下压及伸展运动、腿部的轻微盘旋运动、腿部的推拉反向用力动作、上下运动的安全抱姿、螺旋式的抱起动作、四肢的转动和伸展运动，等等。
在这个过程中父母和孩子要不断地进行眼神交流，经管孩子不会说话，但是父母会感觉到自己一直在和孩子聊天他们会发现孩子做出的反应比平时要快，这是一种给予和获得的感觉，它有很好的互动性。另外这种训练会让没有相关经验的父母敢于在没有危险的情况下以一种大胆的方式照顾孩子。同时这个训练对孩子来说益处多多，能增强他们的消化系统的功能，让他们内脏器官的运动更有规律，帮助他们提高睡眠质量，并且通过与父母的交流，满足他们心理上的依恋感和安全感。
在这个训练的过程中，父母要时刻关注孩子的反应，不要强迫孩子做，如果他们有反抗的行为就要停止这个动作，而且父母的动作要做得非常轻柔，因为孩子在这个阶段脊柱很容易弯曲，每次的训练时间不要超过10-15分钟。
