卧姿也是瑜伽中非常重要的姿势之一，瑜伽的卧姿有俯卧和仰卧。俯卧要求身体具备灵活性，仰卧则要求身体强而有力。
仰卧是指身体向上，背部接触地面，对训练者的背部、腿部和臀部的肌肉都非常有益。常见的仰卧体式有鱼式、桥式、卧蝴蝶和卧英雄式等。
1、鱼式
在这个体式中，胸部高高挺起，成为整个身体的最高点，背部弯曲成拱形，让正面的身体完全扩展，胸部得以完全打开，对呼吸有帮助：由于颈部向后完全伸展，有助于消除颈部疲劳，并且对甲状腺也有益处：头部顶住地面，能刺激百会穴，促进头部血液循环，为大脑输送养料，解决失眠困扰。但是，高血压、低血压、偏头痛、失眠患者不能训练这个姿势。
2、桥式
桥式是一个比较柔和的将身体向后弯曲的体式，身体在向后弯曲的过程中全面伸展了胸部和颈椎，并且它使得腹部变得平滑有力，臀部变窄上翘:同时，它能使大脑平静，有助于减压，缓解焦虑、头痛和失眠症状。对于初学习桥式的人来说，不要把两脚的后跟过分靠近坐骨，否则会有危险。
3、卧蝴蝶式
如果训练过“束角式”坐姿，就很容易掌握卧蝴蝶式卧姿了。首先，用“束角式”坐姿坐好，即双脚的脚底相靠并拢，将双脚探放置在尽量靠近会阴的地方，之后上半身向后慢慢躺下，将双手臂以45度角的位置放置在身体的两侧地面，手心向上；保持这个姿
势5-10分钟，自然呼吸。
这个姿势可以拉伸大腿内侧的肌肉，同时对腹部的器官有按摩作用，可以促进消化。
4、卧英雄式
卧英雄式能伸展训练者的腹部、大腿、膝盖和脚踝，有利于减轻腿部的疲劳和疼痛:伸展腹部器官有助于消化。
5、卧手抱腿式
这个动作能够伸展小腿、大腿、腹股沟和胯部肌肉.强健膝盖、改善身体柔韧度:同时也能对腹部的器官起到按摩作用，改善消化功能。但有痢疾、头痛、心脏病的患者不要做这个动作，患高血压的人士应该将头和颈部垫高之后再做。
