前面说过，瑜伽的基础修持过程是：呼吸控制、体式训练和冥想训练。体式训练是瑜伽修持的第二个阶段.叫做“体位法”，是指在某一个舒适的姿势和动作上保持一段时间，并借助一些扭转弯曲和伸展的姿势以及动作和动作之间的停顿，达到强身健体的目的。正确的瑜伽体位法不仅会给我们带来轻盈健康的肢体，还会给我们带来平静安详的心灵。
瑜伽为啥会有体式呢？
其一古老的瑜伽经典认为，人体的海底轮潜伏着巨大的能量，所以，我们要唤醒这一能量，使它上行至顶轮，将自我的能量与宇宙的能量的相通，实现自我与至尊神的结合。要使能量运行，则必须配合肢体运动，所以我们看到，瑜伽的大部分体式都是尽量将人体直立的姿势扭转过来.也许，古人认为这样有利于气血上行。当然，也有一部分体式是反过来将能量往下导的，这可能是瑜伽修持者们认为能量太过集中于上部会造成心绪不宁，能量有上有下才能平衡身体。
其二。古老的瑜伽理论认为，人的肢体己经提供了必要的重力和反重力的条件.，瑜伽的训练就是要对抗人体本身的重力作用，任何借助器材的愉伽训练都是违反传统的埔伽之道的。所以，古典瑜伽创造出了很多匪夷所思的体式，而不强调借助外力条件。
瑜伽体式种类繁多，有记载的就有成百上千种，但它们的名字都非常奇怪，这是因为它们来自于自然和人类的进化规律，换句话说，自然的进化也体现在瑜伽体式的进化上。
比如，瑜伽体式有一些是以植物来命名的，诸如树式、莲花式；一些以昆虫来命名的，像蝗虫式、卧蝴蝶式、蝎子式；一些以水上动物命名的，如鱼式；还有一些是以两栖动物来命名的，比如龟式、蛙式；一些是以爬行动物来命名的，比如眼镜蛇式、鳄鱼式；有以鸟来命名，比如鹰式；有以哺乳动物来命名的，比如上犬式、脚子式；更奇怪的是以人类社会的生产工具命名，比如套索式、门门式、船式；
当然，也有一些体式是以传奇英雄人物或者圣哲来命名的，比如神猴哈努曼、巴拉瓦伽和卡比里亚。
这些奇怪的名字的产生，其根源在于最早的瑜伽是通过模仿自然界的各种生物进行身体锻炼，而瑜伽又强调精神和心灵的训练，于是，不但不会轻视任何生物，而且对人类社会中的完美圣哲和英雄都予以崇敬。
