瑜伽之祖帕坦伽利（Patanjali），一般认为他诞生于公元前约莫200至500年间的印度拉尔（Ra'r'h）地区。
传说中， 帕坦伽利的母亲哥妮卡（Gonika'）是个饱学的瑜伽行者，她一直希望将所学传给一位贤能之士但未能如愿。哥妮卡心理想说她的生命所剩无几，她就向太阳神祈求，希望刘能赐给她一位所寻觅的贤者。她双手捧水闭眼向太阳神祷告，正当她要献水给太阳神时，她睁眼看到手中有一条小蛇，小蛇瞬间化成人形，向她说：“我想做你的孩子。”哥妮卡答应了，并为他取名Patanjali。Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是双手合十，因为帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名为Patanjali。传说中帕坦伽利是蛇神Adisesa为了撰写大法和献身神圣之舞，在主湿婆（Shiva)的祝福下转世人间成为瑜伽之祖。
大约在公元前300年，印度大圣哲帕坦伽利(PATANJALI)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利赋予了瑜伽所有理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系。所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖
在瑜伽界，帕坦伽利是无人能及的，他跟佛陀、克里虚纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特一样，都是成道的大圣人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最伟大的名字，这个人是罕有的，没有其他的名字能够跟帕坦伽利相比。瑜伽被带到一种科学的状态，这是人类历史上的第一次，他使宗教成为一种纯粹法则的科学，信念是不需要的。
瑜伽不是一种哲学。它不是一种宗教，它不是一种哲学，它不是某种你能去思考的东西，它是某种你必须去成为的东西。思考是没有用的，思考只是在你的头脑里进行，它并不是真正地深入你存在的根，它不是你的全部….你的心是你最深的中心。
瑜伽顾及到你的整个存在，顾及到你的根，它不是哲学的，所以，跟帕坦伽利在一起，我们不要思考。跟帕坦伽利在一起，我们要试着去了解存在的最终法则-------人蜕变的法则，如何去死和如何再生的法则，以及存在的新秩序的法则，那就是为啥瑜伽被称为一种科学。
