名字的由来:
这个体式的名字叫犁式，是因为训练时身体的形状很像是印度耕地的犁。在梵文中“Hala”的意思是“犁”。
训练技巧：
开始时和训练肩倒立相同 .训练者仰卧在垫子上，如图所示。然后缓慢地从髋关节处举起他的双腿到与地面成30°角处，在这里稳定地保持几秒钟，接着再向上举起30°保持几秒钟，最后将双腿举到与地面垂直保持几秒钟。这部分的犁式可以叫做半犁式(Ardha-Halans)。
在这之后训练者尽可能保持身体靠近地面，只是进一步向下弯曲双腿，使抬起臂部和下背部差不多达到第一阶段所需要的程度。这个过程如下:从90°时举起双腿，然后向头的那一侧放低，差不多使脚趾能触到头部上方的地面。但是它们要保持在离头部最近的地方，整个臀部和大腿的压力会作用于脊柱的腰骶区域。在这个阶段和接下来的两个阶段的训练中，双手的位置始终保持在伸展和被动的状态下。一如既往，王城双腿的运动过程时是平滑而稳定的。如果一开始训练时，很难达到第一阶段中的弯曲，每天循环渐进的训练将会最终达到目标。
回复身体到原位时，按照以下的方式进行。
首先，松开相扣的双手，将双臂放回到初始时伸展的位置，然后双脚脚趾一点点地向靠近头部的地方移动，接下来的所有步骤跟达到体式时正好相反，最后回到开始的仰卧位置。
犁式
训练的有用的点：
犁式是保持整个脊柱的弹性和脊柱神经健康的最好体式之一。要知道人的脊柱的弹性可以反映他的生理年龄，弹性良好的脊柱使人年轻，而僵硬的脊柱使人衰老，我们会立刻明白这个训练的价值。另外，犁式对发展强奸的腹部肌肉也很有帮助，对于保持甲状腺的健康，犁式的作用仅次于肩倒立。
治疗的有用的点：
犁式对于消化不良和便秘有很好的疗效，特别是由于腹部肌肉或者消化神经功能的退化而引起的这些症状。犁式可以减少肝脏和脾脏增大的可能，对于某些类型的糖尿病也有很好的控制作用。另外好友很多治疗有用的点和眼镜蛇式相同。
