所有追求健康和幸福生活的人们，都有资格成为瑜伽的修行者。训练瑜伽，不需要特殊的音乐、特殊的装备，不需要准备物品，也无需掌握一定的知识，任何人都可以。不仅如此，瑜伽还比任何运动都更加安全。
20世纪初期，在罗摩克里希纳(Ramakrishna)和弟子维韦卡南达(Vivekananda，印度近代哲学家、杜会活动家、印度教改革家，法号辨喜，近代将印度古老智慧传入西方的第一人)的推动下，近代瑜伽传入欧洲。在这个过程中，古老的印度瑜伽与西方科学相互结合，古老瑜伽的神秘与不合理因素都慢慢地被去除了，渐渐走在了科学的最前沿，瑜伽甚至被美国宇航局拿来作为宇航员的训练课程。
瑜伽的另外一个优点是不具备竞争性，不仅不需要与他人争胜负，也不像运动一样具有阶段性。训练瑜伽30余年的人与刚起步学习瑜伽的人，内心所能够取得的平和差异不大，只要有向往并享受平和的心，所有的人都可以得到，这便是瑜伽的精髓。
但是，仅仅通过个人领会是非常困难的。在印度，一定要有导师(Guru，印度语)，一位导师教导一位弟子。然而对瑜伽来讲，比起指导别人，转达体验更为重要，也就是说，仅听从别人指导是无法领悟瑜伽的，必须要通过自身的实践才能够领悟。
希望读者在阅读本书时，能够将作者的语言当成导师的教诲，就像亲耳听来的一样用心去做每个动作，调整呼吸。但是如果有机会的话，希望大家还是直接去附近的修炼院现场体验一下，这样能够获得更好的效果。瑜伽中最为重要的就是冥想与呼吸，从修炼院中的长时间训练者那里能够得到很多好的修炼方式。
瑜伽不是理论，而是实践。不亲自体验一下，只学理论是根本无法理解的。在《瑜伽经》中，将瑜伽的修炼分为下面8个阶段。
·瑜伽8阶段·
哈他瑜伽
1、禁戒(Yama)
非暴力(Ahimsa)，诚实正直(Satya)，不盗(Asteya)，梵行(Bramasarya)，不贪(Aparigraha)
2、劝诫(Niyama)
清静(Shaoca)，知足(Santosa)，苦行(Tapah)，诵读
(Svadahyyaya)，祈念(Shvarapranidhana)
3、调身(Asana)
瑜伽特有的坐法与姿势，通过这些姿势，防止荷尔蒙分泌紊乱，调节身体各项机能
4、调息(Pranayama)
通过调整呼吸将身体与心灵连接
5、调心(Prathyahara)
整个过程要注意力集中，通过坐法、姿势与呼吸法使身与心合二为一，抛除一切杂念
皇家瑜伽
6、集中(Dharana)
通过意识的集中调整至最舒适的状态
7、冥想(Dhyana)
与自己对话，沉浸在一种最舒适的状态中
8、三昧(Samadhi)
宇宙与自我合二为一，进入一种陶醉的境界，此时维持身体健康的各种机能十分稳定
