瑜伽养生主要分为调身（体位法）与调心（冥想）两部分，两者都离不开配合调息（呼吸法）。
瑜伽的最高境界要求：缓慢的呼吸让身心灵得到彻底的放松，这样才能做到对身心健康有明显的裨益。瑜伽的完全式呼吸对身体有三大功效：1、充分地吸收氧气，供应身体的需要；2、将二氧化碳呼出体外，清除体内毒素，净化血液；3、横膈膜上下的移动，温和地按摩内脏器官，促进脏腑的血液循环，增强其功能。
瑜伽体位法通过站、坐、跪、卧、倒立等姿式弯曲、伸展、扭转身体各部位，对脊柱、肌肉、内脏器官起到自我按摩及牵引的作用。可调节神经及内分泌系统，达到保健、消脂、塑身、美容、治疗等功效。瑜伽的每个姿势都是经过连绵的动作缓慢地完成，是一种节能的有氧运动。同时，由于身体的血液循环加速，促进多余的脂肪分解转化为能量，体内糖元分解减少，训练后没有明显的饥饿感，食量自然减少和饮食变得清淡，有利瘦身和养生。
瑜伽冥想是一种意识形态，对脑力工作者和紧张的人，可降低大脑的耗能。冥想时，人的过度思虑会镇静下来，并转向内在世界，改善集中意志的能力，把消极的、负面的情结消灭在潜意识层里，使人从意识上更加地健康和完美。曾有心理学家认为：“瑜伽是变态心理的抑制剂”。
