父母过来和我们同住，老婆对他们不好怎么办？

我家里情况比较特殊，我爸腿脚不好，我妈手残疾，还有癫痫，基本就是生活不能自理。本来我们没有住在一起，但是他们现在年纪大了，我就把两位老人接过来了。但是自从我爸妈来了之后，我妻子怀孕三个月了，三个人经常发生矛盾，我真的不知道该怎么办了。