不愿意和公婆同住，我有错吗？

我和老公恋爱的时候就说过婚后不想和公婆同住，我们要有自己的房子，即使是租的我也愿意，可是现在婚房装修好了，公婆去想要和我们一起搬进去住，我不同意之后，老公就指责我不孝敬老人，但是和老人住在一起矛盾肯定不少，不愿意和公婆同住，我有错吗？