我们的征途是星辰大海出自哪里？是哪一部动漫？

最近总是看到“我们的征途是星辰大海”这句话，而且还有全新的版本“少女的征途是星辰大海，并非烟尘人间”，想知道这句话出自哪里？听说是一部动漫里的台词，有人知道吗？