想离婚舍不得孩子怎么办

我和老公的感情已经彻底破裂了，他现在已经在外面和小三同居了，朋友和家人都劝我赶紧离婚，可是我知道一旦离婚后，孩子的抚养权我肯定拿不到手，到时候想看孩子都难。现如今我痛苦的生活在这个家中，只是舍不得我的孩子，现在我该怎么办才好？