女人出轨后复婚能幸福吗

我和前夫离婚两年了，当初离婚是因为我和男同事出轨被发现，前夫一气之下向我提出的离婚。离婚之后我很后悔，并且一直等着前夫，想要和他复婚，现在我们之间的关系缓和了，两个孩子也希望我们能够复婚，可是我害怕当初的事情给前夫留下心理阴影，我们复婚后能幸福吗？