怀二胎孕妇可以离婚吗

其实在我还没有怀二胎的时候，老公就出轨了，后来被双方的父母给劝回来了，我当时想着再生一个孩子，这样老公就能回心转意好好生活。可是怀上二胎之后我发现老公还和那个女人有联系，现在我对老公已经彻底死心了，我想要离婚，可是听说怀孕期间是不能离婚的，这是真的吗？